作為實現(xiàn)物流自動化的重要設(shè)備，AGV的自動化，智能化和聯(lián)網(wǎng)是通過
AGV刷板刷塊控制系統(tǒng)直接實現(xiàn)的。在AGV的研究領(lǐng)域中，電源系統(tǒng)的設(shè)計和管理始終是一個被忽視的話題，或者人們認為電池對整車的性能影響很小。由于有關(guān)AGV系統(tǒng)的大多數(shù)研究都是在模擬環(huán)境中進行的，因此尚未充分考慮電池的實際性能。在實際使用中，AGV的動力系統(tǒng)對AGV的整體性能影響更大，電池的性能直接影響AGV的使用壽命。
AGV刷板刷塊基板采用進口的UPE（超高分子量聚乙烯），具有耐磨，耐沖擊，耐腐蝕，自潤滑和吸收沖擊能量的特點；銅塊使用T2銅，因為它含有較少的雜質(zhì)，具有優(yōu)異的導(dǎo)電性，耐腐蝕性（無古銅色），堅固性（耐磨性）。
1、電刷塊通過無線網(wǎng)絡(luò)將其電池的電壓和功率值傳輸?shù)胶笈_調(diào)度系統(tǒng)；
2、后臺調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度管理子模塊將相關(guān)功率值與用戶設(shè)置值進行比較，當功率小于用戶設(shè)置值時，第三信號傳輸子模塊發(fā)送指令分配移動臺充電樁承擔(dān)充電任務(wù)。
在連接過程中，已充電的自動導(dǎo)向AGV刷板刷塊和可移動的充電樁，它可以處于移動狀態(tài)或靜止狀態(tài)。在充電過程中，可以保證AGV刷板和塊的質(zhì)量。被充電的自動引導(dǎo)車（AGV）和移動充電樁可以處于移動狀態(tài)或靜止狀態(tài)。
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